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政策不断为推动我国机器人产业健康快步发展，近年来国家相关部门不断加大对机器人产业的扶持力度。《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》中，明确将智能服务机器人技术作为重要发展方向之一，要求以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。科技部印发的《智能制造科技发展十二五专项规划》和《服务机器人科技发展十二五专项规划》也明确提出，十二五期间，我国要攻克一批智能化高端装备，发展和培育一批高技术产值超过100亿元的核心企业。
可判定是电气方面，还是机械方面的故障。常见的电气回路故障和机械方面的故障分别叙述如下。
1、电气方面常见的故障
若合闸操作前红、绿灯均不亮，说明无控制电源或控制回路有断线现象。可检查控制电源和整个控制回路上的元件是否正常，如：操作电压是否正常，熔断器是否熔断，防跳继电器是否正常，断路器辅助接点是否良好等。当操作合闸后绿灯闪光，而红灯不亮，仪表无指示，喇叭响，断路器机械分、合闸位置指示器仍在分闸位置，则说明操作手柄位置和断路器的位置不对应，断路器未合上。其常见的原因有：合闸回路熔断器熔断或不良；合闸器未；合闸线圈发生故障。当操作断路器合闸后，绿灯熄灭，红灯瞬时明亮后又熄灭，绿灯又闪光且有喇叭响，说明断路器合上后又自动跳闸。其原因可能是断路器合在故障线路上造成保护跳闸或断路器机械故障不能使断路器保持在合闸状态。若操作合闸后绿灯闪光或熄灭，红灯不亮，但表计有指示，机械分、合闸位置指示器在合闸位置，说明断路器已经合上。可能的原因是断路器辅助接点不良，例如常闭接点未断开，常开接点未合上，致使绿灯闪光和红灯不亮；还可能是合闸回路断线或合闸红灯烧坏。 手把返回过早。操作电压过低，电压为额定电压的80%以下。
2.械方面常见的故障
1.动机构连杆松动脱落。
2.闸铁芯卡涩。
3.路器分闸后机构未复归到预合位置。
4.闸机构脱扣。
5.闸电磁铁电压过高，使挂钩未能挂住。
6.闸连杆未复归。
7.构卡死，连接部分轴销脱落，使机构空合。
8.时断路器合闸时多次连续做分合，此时系开关的辅助常闭接点打开过早。
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而有的可能属于包装盒太多了用不完，而在新产品上套用老包装盒的情况。赵钢表示，新国标出台后，确实不允许生产老国标产品，虽然情理上市场上销售的也应该是新国标产品，但由于旧国标只是被替代，没有被废止，且目前并没有明确规定称新国标出台后，老国标产品就不允许销售，导致目前有些尴尬。他呼吁企业诚信经营，尽快出清库存，销售新国标产品。消费提示：查看外包装盒执行标准既然市场上符合新旧国标的产品都在销售，专家建议消费者要选购更安全的新国标产品。
”故障的判断与处理
断路器的“拒分”对运行威胁很大，当设备发生故障时，断路器拒动，将会使电气设备烧坏或越级跳闸而引起电源断路器跳闸，使变配电所母线电压消失，造成大停电。对“拒分”故障的处理如下：根据事故现象，判断是否属断路器“拒分”事故。当出现表记全盘，电压表指示值显着，回路光字牌亮，掉牌显示保护，则说明断路器拒绝分闸。
确定断路器故障后，应立即手动拉闸。当尚未判明故障断路器之前而主变压器电源总断路器电流表指示值碰足，异常声响强烈，应先拉开电源总断路器，以防烧坏主变压器。当上级后备保护造成停电时，若查明有分路保护，断路器未跳闸，应拉开拒动的断路器，恢复上级电源断路器；若查明各分路开关均未（也可能是保护拒掉牌），则应检查停电范围内设备有无故障，若无故障应拉开所有分路断路器，合上电源断路器后，逐一试送各分路断路器，当送到某一分路时电源断路器又再跳闸，则可判明该断路器为故障（“拒分”）断路器。这时不应再送该断路器，但要恢复其他回路供电。
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